A nonlinear model for tracking turning targets
Loading...
SAIT_43_01.pdf (210.72 KB)
Authors
Date
2018-11
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Using this material is possible in accordance with the relevant provisions of fair use or other exceptions provided by law. Other use requires the consent of the holder.
Abstract
This paper defines a nonlinear kinematic model designed for tracking air vehicles undergoing helical type motions, of which turning in the same plane forms a special case. For tracking purposes, a nine state nonlinear Unscented Kalman Filter is demonstrated, using the process noise methods introduced in [4].W artykule określono nieliniowy model dynamiczny do śledzenia statków powietrznych podczas ruchu typu śruba, dla którego szczególnym przypadkiem jest zawracanie na płaszczyźnie. W celu zapewnienia zdolnosci śledzenia, przedstawiono 9-stanowy filtr UKF oparty na [4].
Description
Keywords
Citation
Easthope P. F., A nonlinear model for tracking turning targets. Studia z Automatyki i Informatyki, vol. 43, 2018, pp. 7-21.