Now showing items 1-1 of 1

    • Sterowanie monocyklem realizujące różne zadania 

      Nycz, Aleksandra (Politechnika Wrocławska, 2019)
      Celem pracy było zapoznanie się z modelem nieholonomicznej platformy kołowej klasy (2,0), tzw. monocyklem, oraz podstawowymi zadaniami, które realizuje - śledzeniem trajektorii, śledzeniem ścieżki i sterowaniem do punktu. ...