Przeglądaj Prace dyplomowe / Diploma Theses według tematu "sterownik dynamiczny"
Wyświetlanie pozycji 1-1 z 1
-
Sterowanie monocyklem realizujące różne zadania
(Politechnika Wrocławska, 2019)Celem pracy było zapoznanie się z modelem nieholonomicznej platformy kołowej klasy (2,0), tzw. monocyklem, oraz podstawowymi zadaniami, które realizuje - śledzeniem trajektorii, śledzeniem ścieżki i sterowaniem do punktu. ...