Szukaj
Wyświetlanie pozycji 1-4 z 4
Sterowanie monocyklem realizujące różne zadania
(Politechnika Wrocławska, 2019)
Celem pracy było zapoznanie się z modelem nieholonomicznej platformy kołowej klasy (2,0), tzw. monocyklem, oraz podstawowymi zadaniami, które realizuje - śledzeniem trajektorii, śledzeniem ścieżki i sterowaniem do punktu. ...
Skanowanie powierzchni wykrywaczem metalu przy pomocy pojazdu autonomicznego
(2020)
Tematem projektu dyplomowego jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu pojazdu
autonomicznego. Prototyp ten ma za zadanie przeskanować zadaną przez operatora
powierzchnię, przy pomocy wykrywacza metalu, a następnie ...
Problematyka zachowania zabytkowych założeń rezydencjonalno-ogrodowych w nowej tkance miejskiej na przykładzie ogrodów włoskich okolic Krakowa. Miejscowe plany zagospodarowania przestrzennego jako narzędzie ochrony powiązań widokowych i kompozycyjnych
(2014)
Praca dotyczy możliwości ochrony zabytkowych ogrodów, a w wprowadzania zapisów ochronnych w miejscowych planach zagospodarowania. Obejmuje analizę czterech zabytkowych zespołów rezydencjonalno-ogrodowych w okolicach Krakowa, ...