Postępujący wzrost udziału elementów kompozytowych o coraz bardziej złożonej strukturze materiału wymusza intensywne rozwijanie nowych i istniejących technologii wytwarzania tej klasy materiałów. Kształtowanie struktury ...

In this work worm like robot driven by shape memory alloy actuators has been designed and modeled. Within the project an innovative system of movement had been designed. Dynamics of movement and forces that influence the ...

Cel pracy: wykazanie zróżnicowania histonu H1 w obrębie kręgowców oraz ustalenie jego funkcji. Praca przedstawia obecny stan wiedzy na temat histonu H1. W części pierwszej opisano budowę poszczególnych wariantów H1 i rolę ...