Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
Streszczenie
Obszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli
terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi
poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany,
w niniejszym artykule system nawigacyjny, bazujący na metodach fotogrametrycznych zainspirowany
jest działaniem ludzkiego wzroku, oraz szerokim spektrum możliwości jaki daje ten zmysł. An areas unavailable for GPS signal, without digital terrain model, are unavailable for
autonomous unmanned vehicles too. The main aim for navigation system making use of photogrammetric methods is to make accessible limited areas, where safe and accurate autonomous unmanned vehicles moving is impossible, due to the external changes within particular area. Proposed navigation system, based on photogrammetric methods is inspired by human vision, and its wide scope.
Kolekcje
- Artykuły / Articles [16155]
Korzystanie z tego materiału jest możliwe zgodnie z właściwymi przepisami o dozwolonym użytku lub o innych wyjątkach przewidzianych w przepisach prawa, a korzystanie w szerszym zakresie wymaga uzyskania zgody uprawnionego.